Unitree H2 – Humanoid-Roboter
Der Unitree H2 ist ein humanoider, bionischer Roboter mit 31 Freiheitsgraden (DoF), der für Forschung, Service, Lehre und Prototyping entwickelt wurde. Mit seinem menschlichen Maß, leistungsfähiger Motorik und hoher Rechenleistung bietet er eine vielseitige Plattform für Innovation.
Varianten im Vergleich: H2 Basic vs. H2 EDU
- H2 Basic: Die Standardversion – ideal für Demonstrationen, Showcases oder einfache Automatisierungsaufgaben.
- H2 EDU: Entwickelt für Bildung, Forschung und sekundäre Entwicklung – bietet offene Schnittstellen, erweiterbare Rechenmodule und Software-Zugriff.
Wichtige Merkmale
- Realistisches Design: Menschliche Proportionen (1,82 m Höhe), bionischer Kopf mit Gesichtszügen.
- Leistungsstarke Gelenke: Industrielle Kreuz-Wälzlager in den Gelenken, hohe Drehmomente für Arme (bis 120 N·m) und Beine (bis 360 N·m).
- Robuste Bauweise: Konstruktion aus Flugzeug-Aluminium, Titanlegierungen und Hochleistungs-Kunststoffen.
- Mobilität & Manipulation: 31 Gelenkachsen ermöglichen flüssige Bewegungen, Gleichgewicht und menschlich inspirierte Gesten.
- Stromversorgung: Hochwertiger Lithium-Akku (75,6 V), ca. 3 Stunden Laufzeit.
- Verbindung & Interaktion: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Stereo-Kamera, Mikrofon-Array + Lautsprecher für Sprachinteraktion.
- OTA-Updates: Software und Bewegungsmodelle lassen sich per Over-the-Air aktualisieren.
- Unterschiede EDU: Sekundäre Entwicklungsfähigkeit, optionales Jetson-AI-Modul, offene APIs für Forschung und Lehrzwecke.
Technische Daten
| Merkmal | H2 Basic | H2 EDU |
|---|---|---|
| Abmessungen (H × B × T) | 1.820 × 456 × 218 mm | |
| Gewicht (mit Batterie) | ca. 70 kg | |
| Freiheitsgrade (DoF) | 31 Gelenke | |
| Einzelbein-DoF | 6 | |
| Einzelarm-DoF | 7 | |
| Taillen-DoF | 3 | |
| Kopf-DoF | 2 | |
| Geschickte Hand | — | Mehrere Modelle verfügbar |
| Bionischer Kopf mit Gesicht | Ja | |
| Gelenklager | Industrie-Kreuz-Wälzlager | |
| Gelenkmotor | Niedrigträgheits-PMSM | |
| Max. Drehmoment Arm | 120 N·m | |
| Max. Drehmoment Bein | 360 N·m | |
| Armpayload | Spitze ≈ 15 kg / Dauer 7 kg | |
| Schenkel + Wade Länge | 1.045 mm | |
| Unterarm + Oberarm Länge | 690 mm | |
| Material | Aluminium Flugzeug-Qualität, Titan, Hochleistungs-Kunststoffe | |
| Kühlsystem | Luftkühlung (lokal) | |
| Stromversorgung | 75,6 V Premium Li-Ion Batterie | |
| Batteriekapazität | 0,972 kWh (15 Ah) | |
| Rechenleistung (Baseline) | Intel Core i5 | i5 + optional i7 |
| KI / Edge-Modul | — | Jetson AGX Thor (2070 TOPS) optional |
| Sensorik | Humanoide Stereo-Kamera, Mikrofone, Lautsprecher | |
| Kommunikation | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | |
| Batterielaufzeit | ca. 3 Stunden | |
| OTA-Updates | Ja | |
| Sekundäre Entwicklung | — | Ja, offene API / SDK |
| Garantie | 8 Monate | 12 Monate |
Einsatzmöglichkeiten
- H2 Basic: Ideal für Live-Demos, Robotikshows, Präsentationen oder als Plattform für autonome Vorführungen.
- H2 EDU: Entwickelt für Forschung, Hochschulen, Robotiklabore und Studenten – vollständig anpassbar, mit SDK und KI-Hardwareoptionen.
Vorteile auf einen Blick
- Menschliche Proportionen + High-Torque-Gelenke = realistisches, kraftvolles Bewegungsverhalten
- OTA-Updates sorgen für kontinuierliche Verbesserungen ohne Hardwarewechsel
- Modulares Design: EDU-Version erlaubt KI-Module, SDK-Zugriff & Weiterentwicklung
- Robust und langlebig ausgelegt – für Forschung und Praxis
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