Unitree H1 & H1-2 – Humanoide Roboter der neuen Generation
Die Unitree H1-Serie steht für den neuesten Stand moderner humanoider Robotik. Mit dem Unitree H1 und dem weiterentwickelten H1-2 präsentiert Unitree zwei leistungsstarke Plattformen für Forschung, industrielle Entwicklung und künstliche Intelligenz. Beide Modelle kombinieren präzise Bewegungssteuerung, hochauflösende Sensorik und fortschrittliche Rechenleistung für anspruchsvollste Anwendungen.
Überblick
Der Unitree H1 ist auf hohe Geschwindigkeit und Mobilität ausgelegt – mit bis zu 3,3 m/s zählt er zu den schnellsten humanoiden Robotern der Welt. Der Unitree H1-2 setzt den Fokus auf Kraft, Stabilität und Vielseitigkeit: mehr Freiheitsgrade, längere Arme und höhere Traglast machen ihn ideal für komplexe Aufgaben, präzise Manipulationen und KI-gestützte Interaktionen.
Technische Daten im Vergleich
| Parameter | Unitree H1 | Unitree H1-2 |
|---|---|---|
| Abmessungen (L×B×H) | 1520 × 570 × 220 mm | 1503 × 510 × 287 mm |
| Oberschenkel- & Wadenlänge | 400 mm × 2 | 400 mm × 2 |
| Gesamte Armlänge | 338 mm × 2 | 685 mm |
| Freiheitsgrade pro Bein (DOF) | 5 (Hüfte ×3 + Knie ×1 + Knöchel ×1) | 6 (Hüfte ×3 + Knie ×1 + Knöchel ×2) |
| Freiheitsgrade pro Arm (DOF) | 4 (erweiterbar) | 7 (Schulter ×3 + Ellbogen ×1 + Handgelenk ×3) |
| Gesamtgewicht | ca. 47 kg | ca. 70 kg |
| Gelenkausgangslagerung | Industriequalität: Kreuzrollenlager mit hoher Präzision und Tragfähigkeit | |
| Kern-Gelenkmotor | Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM) mit niedriger Trägheit, hoher Drehzahl und effizienter Wärmeabfuhr | |
| Maximales Gelenkdrehmoment | Knie 360 N·m, Hüfte 220 N·m, Knöchel 59 N·m, Arm 75 N·m | Knie 360 N·m, Hüfte 220 N·m, Taille 220 N·m, Knöchel 75 × 2 N·m |
| Arm-Gelenkleistung (Peak Torque) | – | Schulter: 120 N·m, Ellbogen: 120 N·m, Handgelenk: 30 N·m |
| Normale Armlast | – | Spitze: 21 kg, Nennlast: 7 kg |
| Mobilität | Bis zu 3,3 m/s (Weltrekord), potenziell > 5 m/s | Bis zu 2 m/s |
| Akku | 15 Ah (0,864 kWh), max. 67,2 V | |
| Rechenleistung | Standard: Intel Core i5 / i7 – optional Nvidia Jetson Orin NX (bis zu drei Module) | |
| Sensorkonfiguration | 3D LiDAR + Tiefenkamera | |
| Geschickte Hände (Dexterous Hands) | Optional | Optional Dex5-1 oder kompatible Systeme |
Besondere Merkmale
- Hochpräzise Bewegungssteuerung: Durch PMSM-Gelenkmotoren und Industrie-Lagertechnik.
- Erweiterte Beweglichkeit: H1-2 bietet zusätzliche Freiheitsgrade für dynamische Bewegungsabläufe.
- Starke Sensorik: 3D-LiDAR und Tiefenkamera für präzise Umgebungswahrnehmung und Navigation.
- Modulare Rechenleistung: Flexible CPU- und GPU-Konfigurationen für KI-gestützte Anwendungen.
- Forschungstauglich: Ideal für Universitäten, Robotiklaboratorien und KI-Entwicklungsumgebungen.
Anwendungsbereiche
- Robotik-Forschung und Hochschulentwicklung
- Industrielle Automatisierung und Servicerobotik
- Simulation, KI-Training und Bewegungsanalyse
- Demonstrations- und Ausstellungsplattformen
Hinweise
Die Modelle Unitree H1 und H1-2 sind für professionelle Anwender, Forschungseinrichtungen und industrielle Entwicklungsumgebungen konzipiert. Der Betrieb erfordert geschultes Fachpersonal und geeignete Sicherheitsmaßnahmen.
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