UBtech Cruzr Y1 Humanoider Roboter: Industrielle Bionik-Präzision für Intralogistik und Smart Manufacturing
Der UBtech Cruzr Y1 ist ein hochentwickelter, radgestützter humanoider Roboter, der speziell für anspruchsvolle Materialhandhabungs- und Automatisierungsaufgaben in Fertigung und Logistik konzipiert wurde. Durch die Kombination aus zwei 7-DOF-Harmonic-Drive-Greifarmen, einer omnidirektionalen Fahrplattform und einem flexiblen Vertikallift integriert sich das System nahtlos in bestehende Produktionsabläufe. Die technischen Spezifikationen und Leistungsdaten basieren auf den offiziellen Produktdaten von UBtech Robotics und Wonder Byte Technology.
Highlights des UBtech Cruzr Y1 Oberkörpers (Greif- & Kinematiksystem)
- Dual 7-DOF Arm-Architektur: Zwei bionische Arme mit jeweils 7 Freiheitsgraden und 750 mm Reichweite ermöglichen hochkomplexe Handhabungs- und Pick-and-Place-Abläufe.
- Präzise Kraftregelung & Bremssystem: Integrierte Harmonic-Drive-Gelenkmodule mit Drehmomentsensorik und Sicherheitsbremsen garantieren millimetergenaues Arbeiten bei bis zu 10 kg Nutzlast.
- Multifunktionale Endeffektor-Kopplung: Kompatibel mit einer Vielzahl von Greifsystemen wie Kisten- und Kartongreifern oder Zwei-Finger-Präzisionsgreifern für flexible Werkstücktypen.
- Integrierte Handgelenk-Sensorik: RGBD-Tiefenkameras in den Handgelenken sorgen für eine punktgenaue Werkstückerkennung und Greifpositionskorrektur in Echtzeit.
Highlights der UBtech Cruzr Y1 Basis (Mobilitäts- & Autonomiesystem)
- Omnidirektionales Fahrwerk: Ermöglicht stufenlose 360°-Manövrierbarkeit und präzise Positionierung auf engstem Raum bei Fahrgeschwindigkeiten von bis zu 1,5 m/s.
- Vertikales Hubmodul: Stufenlos höhenverstellbare Hubmechanik (bis zu 850 mm Hubbereich) deckt Arbeitshöhen von 0 bis 1800 mm für unterschiedliche Band- und Regalebenen ab.
- Fused-Sensor Navigation: Hochpräzise Autonomie durch die Fusion von 3D-LiDAR, Stereo-VSLAM und Laser-SLAM für dynamische Hindernisumfahrung und Routenplanung.
- Energie-Autonomie & Swappable Battery: Laufzeiten von bis zu 4 Stunden pro Ladung mit Unterstützung für automatisches Laden und Hot-Swap-Batteriewechsel im Mehrschichtbetrieb.
Technische Spezifikationen: Physische Daten & Kinematik
| Eigenschaft | Details |
|---|---|
| Modellbezeichnung | UBtech Cruzr Y1 (Wheeled Industrial Humanoid) |
| Abmessungen (L x B x H) | 650 x 550 x 1700 mm |
| Gesamtgewicht | ca. 90 kg |
| Freiheitsgrade (DOF) Arme | 14 DOF (2x 7 DOF Arme mit Force Control) |
| Armlänge & Reichweite | 750 mm Armlänge |
| Nutzlast (Payload) | 10 kg |
| Vertikal-Lift Modul | 850 mm Hubbereich (Arbeitsbereich 0 – 1800 mm Höhe) |
Technische Spezifikationen: Leistung, Sensorik & System
| Eigenschaft | Details |
|---|---|
| Fahrgeschwindigkeit | Bis zu 1,5 m/s (omnidirektionales Fahrwerk) |
| Wiederholgenauigkeit | ± 20 mm / ± 2° |
| Sensor-Stack | 3D-LiDAR, Kopf-RGBD Kamera, 2x Handgelenk-RGBD, Binokularkameras, Dual-ToF-Arrays, Bumper-Sicherheitssensoren |
| Navigation & Algorithmen | Laser-SLAM + Stereo-Vision VSLAM Fusion |
| Konnektivität | Wi-Fi / 5G Industrie-Kommunikation |
| Akkulaufzeit & Laden | Bis zu 4 Stunden Runtime | Auto-Charging & Akku-Schnellwechsel |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis 45 °C |
Lieferumfang:
– Cruzr Y1
– Intelligent charging pile
– Lithium battery
– Wireless emergency stop device
– Battery charger
– End effector of the carton box
– End effector of the plastic box
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