PUDU CC1 & Pro – Positionierungs-LiDAR (LDS-50C-R)
Hochpräziser 2D-Laserscanner für die autonome Navigation und Echtzeit-Umgebungserfassung der PUDU CC1 Reinigungsroboter-Serie. Der LiDAR-Sensor ist eine Schlüsselkomponente des Omni-Sense-Systems für präzise Kartierung und Hinderniserkennung.
Eigenschaften
- 360° Rundum-Erfassung: Liefert kontinuierliche Daten für Navigation und Kartierung in Innenräumen.
- ToF-Technologie (Time of Flight): Ermittelt Entfernungen bis 40 m mit hoher Genauigkeit (±25 mm).
- Hohe Auflösung: Winkelauflösung von 0,2° bei 10 Hz oder 0,3° bei 15 Hz für detailreiche Kartierung und sichere Hinderniserkennung.
- Robust & wartungsarm: Kompakte Bauweise mit Step-Window-Optik reduziert Schmutzempfindlichkeit und minimiert Ausfallzeiten.
- Systemintegration: Zentraler Bestandteil der Omni-Sense-Navigation im CC1 und CC1 Pro – unterstützt VSLAM und dynamische Routenführung.
Technische Daten
| Eigenschaft | Wert |
|---|---|
| Modell | LDS-50C-R |
| Messprinzip | ToF (Time of Flight) |
| Reichweite | 0,05 – 40 m |
| Genauigkeit | ±25 mm |
| Scanbereich | 360° |
| Winkelauflösung | 0,2° (10 Hz) / 0,3° (15 Hz) |
| Scanrate | 10 Hz / 15 Hz |
| Abmessungen | Kompaktmodul, Step-Window-Optik |
| Kompatibilität | PUDU CC1 & CC1 Pro |
| Hersteller | PUDU Robotics (Sensorplattform von Leishen Intelligent / LDS-Serie) |
Einsatzbereich
- Autonome Navigation und präzise Lokalisierung im Innenbereich.
- Echtzeit-Hinderniserkennung für sichere Routenplanung.
- Zentrale Komponente der Omni-Sense-Umgebungserfassung in PUDU CC1 & CC1 Pro.
- Optimiert für VSLAM-gestützte Kartierung und Navigation in dynamischen Umgebungen.
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