UBTECH Walker Tienkung – Vergleich der beiden Modellvarianten
Der UBTECH Walker Tienkung ist in zwei Ausführungen erhältlich: Voice & Vision und Embodied Intelligence. Die folgende Tabelle stellt beide Modelle direkt nebeneinander dar, um die Unterschiede klar erkennbar zu machen.
| Spezifikation | Walker Tienkung – Voice & Vision | Walker Tienkung – Embodied Intelligence |
|---|---|---|
| Höhe | 172 cm | 172 cm |
| Gewicht | ~61 kg | ~73 kg |
| Gesamt DOF | 21 | 42 |
| Kopf-/Nacken-DOF | – | 3 DOF Kopfmodul |
| Arm-DOF | 4 (Schulter 3, Ellbogen 1) | 7 (Schulter 3, Ellbogen 1, Handgelenk 3) |
| Bein-DOF | 6 (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2) | 6 (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2) |
| Taille-DOF | 1 | 1 |
| Tiefenkameras | 3× | 3× |
| IMU | Ja | Ja |
| 6-Achsen-Kraftsensoren | – | 2× (Standard) |
| AI Voice Kit | MIC4, Speaker, 720p Kamera, Soundkarte | MIC4, Speaker, 720p Kamera, Soundkarte |
| Geschickte Hände | – | 2× 6-DOF Dexterous Hands |
| Akku | 30Ah + 3Ah | 30Ah + 3Ah |
| Laufzeit | 6h Standby / 3h Betrieb | 6h Standby / 3,5h Betrieb |
| Onboard Computer | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD |
| AI-Rechenmodul | NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) | NVIDIA Jetson AGX Orin ×2 (550 TOPS) |
| Open-Source API | Vollständige Motor-/Sensor-API | Vollständige Motor-/Sensor-API |
| Interne Kommunikation | CAN/EtherCAT (1000 Hz) | CAN/EtherCAT (1000 Hz) |
| Externe Kommunikation | WiFi, Bluetooth, Ethernet | WiFi, Bluetooth, Ethernet |
| Middleware | ROS2 | ROS2 |
| Kühlung | Dauerbetrieb ohne Überhitzung | Dauerbetrieb ohne Überhitzung |
| Garantie | 1 Jahr | 1 Jahr |
| Grundfunktionen | 21 DOF humanoide Konfiguration, bis 10 km/h Laufen, komplexe Bewegungen, volle Körperkontrolle (Arme, Taille, Beine), offene Schnittstellen. | 42 DOF humanoide Konfiguration, bis 10 km/h Laufen, komplexe Bewegungen, volle Körperkontrolle inklusive Hände, offene Schnittstellen. |
| Zusatzfunktionen | Sprachinteraktion, visionbasierte Navigation, LLM/VLM Integration, freier Dialog (Chinesisch & Englisch) | Alle Voice-&-Vision-Funktionen + verkörperte KI: Hand-Auge-Koordination, Präzisionsmanipulation, VLA-Integration |
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